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自动化生产线
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自动化生产线

自动化生产线也叫自动化流水线...

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主梁、端梁(臂架、行车)机器人焊接生产线

主梁、端梁(臂架、行车)机器人焊接生产线

大赢家体育|大赢家体育官网首页,自1996年成立以来,20余年专业设计、研发、生产机器人焊接设备。该产品线为非标定制产品,可根据客户实际需求设计

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        大赢家体育|大赢家体育官网首页,自1996年成立以来,20余年专业设计、研发、生产机器人焊接设备。该产品线为非标定制产品,可根据客户实际需求设计


    一、总体功能说明

        主梁机器人焊接生产线主要以桥式起重吨位5~50t,跨度10.5~28.5m的主梁为生产对象,生产线最大外形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

    主要包括9个工位:

    1、上盖板与筋板组焊工位

    2、腹板与角钢组焊工位

    3、π形梁组对工位

    4、π形梁内缝焊接工位一

    5、π形梁内缝焊接工位二

    6、π形梁与下盖板组对工位

    7、梁盒外缝焊接工位一  

    8、梁盒外缝焊接工位二

    9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和生产线信息管理系统;



       上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起重机(客供)参与外,其余工位及工位之间的流转无车间起重机参与。整体生产线以单件流的形式组织生产,各工位节拍不大于1小时(以QD20t22.5m主梁为测算及验收依据)。



    二、生产线工艺流程



    三、主梁结构形式。



       起重机主梁主要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板构成。其中大部分主梁腹板上均有防止变形和增大刚性的纵向角钢。



    四、生产线备料方法与精度

    1、筋板采用等离子数控整体下料,尺寸偏差≤1mm,垂直偏差≤H/1000(H为大筋板高度),平面度≤2mm(平面度超差可以采用矫平机进行矫正)。

    2、腹板利用卷板开卷校平后采用等离子数控整体下料,保证同一根主梁两块腹板拱度的一致性。

    3、厚度≤16mm的盖板采用卷板开卷校平后等离子数控整体下料,厚度>16mm的盖板采用中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料,盖板宽度偏差≤2mm,每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm;

    4、角钢非整根利用时采用锯切下料,整根利用时不再锯切修边。

    5、生产线总体配置

    序号

    功能

    1

    上盖板与筋板组焊工位

    2

    腹板与角钢组焊工位

    3

    π形梁组对工位

    4

    π形梁内缝焊接工位一

    5

    π形梁内缝焊接工位二

    6

    π形梁与下盖板组对工位

    7

    梁盒外缝焊接工位一

    8

    梁盒外缝焊接工位二

    9

    梁盒参数检测工位

    10

    物流系统

    11

    生产线信息管理系统


    6、生产线总体技术指标


    序号

    名    称

    要    求

    1

    产线输送线作业高度

    700-900mm

    2

    单根梁制作周期

    ≤8小时

    3

    单根梁用工数量

    ≤10人

    4

    6轴机器人数量

    21套

    5

    焊枪冷却方式

    水冷

    6

    焊接寻位方式

    接触及电弧传感器

    7

    焊接跟踪方式

    电弧跟踪





    五、产线布局图



    六、工艺描述



        产线布局长X宽(270米X13米),产线节拍1h/件,整线主输送物流采用动力滚筒线输送方式,角钢的输送方式采用双层倍速链输送方式,梁盒外缝焊接二区到检测工位采用RGV字母车,整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的,整线所有设备的布局都在参观通道的一侧,参观通道设置有安全光栅及安全围栏,整线布置采用一子型布置,使整线美观大方。

        主梁全自动焊接生产线包括:上盖板及筋板组焊工位、腹板与角钢拼焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、外缝焊接工位一、外缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能控制系统组成



    七、产线设计亮点

    1、整体布局美观大方,采用一字型布局,工位间设置检修通道,工作位都集中在线体的一侧,另一侧设置参观通道。

    2、整线人工参与部位考虑人机结合性。

    3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保证组对成功率及焊接合格率。

    4、内缝焊接工位机器人加上联动外部轴,使机器人可达无死点。

    5、各工位之间为全自动,无需人工参与,自动化程度高。

    6、具有快速参数化编程系统,可以快速切换产品。

    7、具有生产信息管理系统,可对数据进行处理及存储,留有与MES对接的接口,为客户后期上MES做准备。

    8、整线物流采用智能RGV子母车及滚筒线进行转运,效率高,控制简单等。

    9、角钢输送系统,采用双层倍速链的方式,可以实现角钢工装板上下无限循环作业,减少人工上件次数,节省人力,自动化程度高。

    10、产线所有上料位置都集中在上盖板与筋板拼焊位置,便于人工集中操作,提高产线整体效率。


    八、使用环境:

    1、环境温度:-15~+45℃,最大日温差:25℃

    2、年平均相对湿度:~59%,最高月平均相对湿度:95%(+25℃)

    3、电源:符合中国制式,供电电压:380V±15%,供电频率:

    50Hz±2%

    4、压缩空气:自备空压机自产压缩空气,0.6±0.1MPa

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