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工业机器人工作站

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罐体焊接机器人工作站

罐体焊接机器人工作站

罐体焊接工作站包含机器人焊接系统,机器人行走轨道,伺服变位系统以及激光焊缝跟踪系统。适应罐体焊接范围:直径600-1200mm,长度600-6000mm。方案采用单边地轨带动焊接机器人行走,同时变位机带动工件旋转,以保证焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊缝。方案采用激光焊缝跟踪功能,通过激光视觉焊缝跟踪系统的跟踪功能获取焊缝的位置信息,及时纠正偏差值,保证焊接精度和质量。

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    一、应用范围


    化工、锅炉等行业的罐体、压力容器产品的焊接。

    二、产品参数


    适合材质:碳钢,不锈钢,铝合金等

    焊接方式:二保焊

    适用工件外径:Φ600~Φ1200mm

    适用工件长度:600-6000mm

    重复定位精度:±0.08mm


    三、产品优势


    ①、简单易操作,24小时无人化生产


    模式化设计,可设定用于不同焊接工艺的技术参数。焊接过程均按模式化依次进行,机器人可快速完成罐体环缝、直缝定位。焊缝质量满足产品规范并保持稳定。降低了对工人操作技术的要求,可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”。



    ②、协调的伺服变位机和焊枪姿态,成品一致性好


    伺服变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化,可满足直线、圆弧及其他复杂焊缝都能处在较好焊枪姿态下焊接。焊接接头形貌规则、平整,焊波(纹)粗细均匀,具有优良的堆焊层,焊后直接使用,无需进一步加工。

    ③、焊接运行速度可调整, 焊接质量稳定


    采用更高级的伺服控制系统,焊接节拍可根据不同工件调整,减少工件焊接变形量。工作站配备自动送丝装置及清枪剪丝系统,有效的避免了因焊枪堵塞、焊丝状态不良造成的焊瘤、气孔、夹渣等问题,能够保证平稳、均匀的焊接质量。



    ④、一流的伺服系统和运动控制系统构成,适应性强


    本系统采用模块化设计理念,控制器和传感器分离布置,传感器结构紧凑,适合紧凑的空间使用。系统独特冷却设计使其能够在恶劣的焊接环境中工作。配置机器人行走轨道及变位机,扩展了焊接范围与适用工件的尺寸,减少设备投资。

    ⑤、提供交钥匙工程, 提供远程和上门技术服务


    公司为新三板上市企业,具有完备的售后服务体系。产品部件尽可能标准化和模块化。可第一时间响应客户的服务需求,提供远程或生产现场技术服务。


    四、产品结构


    罐体焊接工作站由M-10iA/8L机器人、Artsen CM 500R焊接电源、定制焊接工作站、UNI300激光跟踪、定制电气控制系统等部分构成。



    2、辅助系统配置(通用型配置):


    柔性焊接系统——包括机器人焊接全封闭焊房及配备相应的排烟除尘系统
    清枪剪丝系统——清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部分组成
    自动送丝系统——自动送丝机、配套焊丝、送丝支架、送丝桶(盘)
    电  控 系 统——普通控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
    其他配置系统——柔性组对工装夹具、卡具、机器人安装底座、站内布线


    五、技术参数


    接工作站主要参数


    焊接方式

    二保焊

    适用焊接形式

    环焊缝,直焊缝

    适用工件外径

    Φ600Φ1200mm

    变位机移动范围

    6004000mm

    适用工件壁厚

    4.5mm

    适用工件总重

    1500Kg

    环境温度范围

    -10+45

    环境相对湿度

    90%,不结露

    三相电

    AC380V10%50Hz1Hz











    机器人参数


    控制轴数

    6

    可搬运重量

    8kg

    运动范围(x,y

    2028mm  3709mm

    重复定位精度

    ±0.08

    机构部重量

    150kg

    安装方式

     


    焊接电源参数


    焊接电源

    型号

    Artsen CM 500C

    相数

    -

    3

    控制方式

     

    全数字

    输入电压

    V,Hz

    380Vac±25%285-475V

    输入频率

    Hz

    3080

    输入容量

    kVA

    24

    给定电压范围

    V

    1245(精度0.1V

    给定电流范围

    A

    30500

    绝缘等级

     

    H

    防护等级

     

    IP23S

    外形尺寸(W*D*H

    mm

    300*480*620

    重量

    kg

    52














    激光跟踪器的主要技术参数


    型号

    IL-UNI-300SA00

    工作距离

    240-320mm

    检测范围

    ±20

    焊缝宽度

    0.515

    使用环境

    -1040

    适合材质

    碳钢,不锈钢,铝合金等


    六、应用案例:


    罐体智能焊接机器人工作站(案例图)



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    焊接机器人工作站价格表


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