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工业机器人工作站

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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站

半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站

半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站主要包含两个部分:即平衡臂机器人焊接工作站、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站。其结构简单、操作方便。采用德国宾采尔清枪剪丝器TCS,精确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅清理干净。工作站所配日本安川焊接电源,低焊接飞溅焊机,性能优良、高效。本套机器人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机,360°自由翻转变位,配合机器人进行工件的全方位焊接,能获得最佳的焊接位置,可很好地满足焊接质量及外观要求。

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    半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站主要包含两个部分:即平衡臂机器人焊接工作站、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站。该站的主要组成:MA1440焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教器、RD500焊接电源、YMENS-500R+防碰撞机器人专用焊枪、机器人安装底座、TCS清枪器、三轴焊接变位机、工装夹具、弧光遮挡屏以及控制系统等。

    产品参数:

    机器人重量:130kg
    控制柜尺寸:600(宽)×520(深)×930(高)mm
    重 复 定 位 精 确 度:±0.08mm


    产品亮点


    工作站所配日本安川焊接电源,低焊接飞溅焊机;具有脉冲焊接及短路焊接两种功能;适用于MIG/MAG以及CO2气体的焊接;焊接适用材料适用于碳钢;焊枪采用日本东金牌焊枪,性能优良;焊枪传感采用360°全方位防碰撞装置,在焊接过程中全面避免焊接碰撞,从而导致对机器人本体的损伤。
     

    焊接变位机

    本套机器人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机。变位机每一轴均可进行360°自由翻转变位,配合机器人进行工件的全方位焊接,能最佳的焊接位置,可很好地满足焊接质量及外观要求。末端两轴具备联动功能。设备采用交流伺服电机驱动,定位准确、装夹牢靠、起动运行平稳、停位准确,运行时没有大的冲击、跳动等异常现象,能与机器人实现联动配合工作。变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成,经过退火处理,质量精度可靠。


    焊接工装夹具

    工装夹具共包含平衡工装、前支架工装和轻型前支架工装三大类,工装卡具采用自动装夹定位方式设计,能够实现与搬运机器人信息交互。其结构简单、操作方便、组对效率高、夹紧力牢固稳定。


    德国宾采尔清枪剪丝器TCS
    自动清枪剪丝装置由清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部分组成。精确高效的清枪站用于机器人焊接,将喷嘴上粘附的焊渣飞溅清理干净。剪丝机构能够保证焊丝的剪切质量,并能提供最佳的焊接起弧效果和焊枪TCP测量的精确程度。喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射,确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连,由此能有效的减少焊枪喷嘴的清理次数和延长其使用寿命。

    焊接机器人MA1440技术参数





    MA1440焊接机器人臂展

    名              称

    MOTOMAN-MA1440

    形              式

    YR-MAO1440-A00

    结              构

    垂直多关节型(6自由度)

    载              荷

    6kg

    重 复 定 位 精 确 度     *1

    ±0.08mm


    S轴( 旋  转 )

    ±170°

    L轴( 下  臂 )

    +155°~ -90°

    U轴( 上  臂 )

    +240°~ -175°

    R轴(手腕旋转)

    ±150°

    B轴(手腕摆动)

    +90°~-135°

    T轴(手腕回转)

    ±210°


    S轴( 旋  转 )

    230°/s

    L轴( 下  臂 )

    200°/s

    U轴( 上  臂 )

    230°/s

    R轴(手腕旋转)

    430°/s

    B轴(手腕摆动)

    430°/s

    T轴(手腕回转)

    630°/s

    容  许

    力  矩

    R轴(手腕旋转)

    10.5N·m

    B轴(手腕摆动)

    10.5N·m

    T轴(手腕回转)

    3.2N·m

    容许惯性力矩   (GD2/4)

    R轴(手腕旋转)

    0.28kg·m2

    B轴(手腕摆动)

    0.28kg·m2

    T轴(手腕回转)

    0.06kg·m2

    本    体    重    量

    130kg



     机器人控制柜

    项  目

    规                    格

    结          构

    除尘结构

    尺          寸

    600(宽)×520(深)×930(高)mm

    毛          重

    100kg以下

    冷  却  方  式

    间接水冷

    周  围  温  度

    通电时0~45℃。保管时:-10~60℃

    相  对  湿  度

    最大90%(无结露)

    电  源  规  格

    三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%)

    接          地

    D种(接地电阻100Ω以下专用接地)

    输 入 出 信 号

    专用信号:输入23,输出5       通用信号:输入40,输出40

    最大输入出信号(选项):输入4096,输出4096

    位置控制方式

    串行编码器

    记  忆  容  量

    JOB:200,000程序点  10,000机器人命令

    CIO梯形图(最大):20,000步

    增  加  插  槽

    PCI:2插槽(主要CPU)

    LAN(上位连接)

    1个(10BASE-T/100BASE-TX)

    I/F  编  号

    RS-232C:1个

    控  制  方  式

    伺服软件

    运  转  单  元

    AC伺服用伺服包(可以搭载9轴放大器)

    喷  漆  色

    孟塞尔色系列5Y7/1


    示教器规格

    项   目

    规                   格

    尺    寸

    169(宽)×314.5(高)×50(厚)mm

    毛    重

    0.990kg

    材    质

    强化塑料

    操作机器

    选择键、轴操作键(8轴),数值/应用键切换模式键(数学模式、操作模式、遥控模式),急停键、撤销键、小型记忆卡I/F装备(小型记忆卡为选项),USB端口(1端口)装备

    显 示 屏

    5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,(中文、日文、英数字、其它)

    保护等级

    IP65

    电缆长度

    标准:8m,最大(选项):36m(追加延长电缆,选项)


    售后保障

    1、现场培训服务商相关人员,使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。
    2、调试和试生产期间,进行两次技术培训。
         a)试生产期间,我公司委派专业技术服务小组,联合服务商技术人员协同工作,发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。
         b)自最终验收之日起,有1年质量保证期。
    3、质保期内,如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障,我公司进行免费维修,免费更换元器件,免费改进设计(制造)工艺。
    4、质保期内,我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务,接收现场反馈4小时内快速响应,24小时内到达现场。

    科慧实力



           大赢家体育|大赢家体育官网首页总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州,拥有员工300余名。随着公司的快速发展,分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地,总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分(子)公司,具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力!

          目前,大赢家体育|大赢家体育官网首页是新三板挂牌企业(股票代码:831045),已通过ISO9001国际质量体系认证,拥有41项国家专利,6项软件著作权,先后成为国家高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。

           大赢家体育|大赢家体育官网首页已掌握智能制造的核心技术——焊接,并以此为原点,多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累,坚持技术服务创新,不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案!


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